A continuación conoceremos cada uno de ellos.
La placa Arduino UNO es la mejor para comenzar en electrónica y en programación. Es super robusta y es la más documentada de la familia de Arduino.
Ella es el verdadero cerebro de MARK, es donde se encuentra el microcontrolador, que realiza todas las operaciones para que funcione bien y pueda programarse.
Posee todo lo básico para comenzar:
Un Shield es una placa de electrónica, que amplía las capacidades de otra a través de diversos componentes, en particular el “Shield MARK” da acceso a:
Cada sensor posee su encapsulado impreso en 3D y puede conectarse mediante los módulos de construcción de MARK.
El kit incluye 3 tipos de sensores externos al cerebro:
Cantidad: 1
Sensor: HC-SR04
Este sensor utiliza un emisor y un receptor de ultrasonido para medir la distancia entre el sensor y un objeto.
Cantidad: 2
Sensor: infrarrojo TCRT5000
Son sensores infrarrojos que emiten una luz que un receptor puede detectar y medir la intensidad de la luz reflejada.
Cantidad: 1
Sensor: FSM104
Son interruptores que se activan o desactivan si se encuentran en contacto con un objeto.
Cada actuador posee su encapsulado impreso en 3D y puede conectarse mediante los módulos de construcción de MARK.
El kit incluye 3 tipos de actuadores:
Cantidad: 2
Actuador: 12V 90 RPM (Ratio 298:1)
Los motores de corriente continua convierten energía eléctrica en mecánica, a través de un campo magnético. Son uno de los componentes más usados en robótica y te ayudarán a dar movimiento a tus creaciones controlando la velocidad a la que funcionan.
Cantidad: 2
Actuador: SG90 180° (5 V)
Son motores especiales, ya que puedes moverlos de manera muy precisa y mantener su posición.
Cantidad: 1
Actuador: LED
Un diodo emisor de luz que podrás configurar para varios usos.
Con los cables realizarás las conexiones de sensores y actuadores.
Utilizamos conectores estándar, que son utilizados en teléfonos y varios otros kits por su facilidad de uso y confiabilidad.
Cables de 6 hilos con conectores RJ25 de fácil conexión:
Está compuesto de módulos macho y hembra que podrán unirse junto al cerebro, sensores y actuadores para crear diversos robots.
Están diseñados para ser impresos 3D y se basan en una forma patrón que se repite o se incorpora a los diferentes componentes.
Los pensamos como una forma sencilla de generar estructuras y permitir que las personas puedan diseñar alrededor de la solución sin problemas, tan solo basta con incorporar una forma base para que resulte compatible con las demás piezas del sistema.
Cantidad: 100
Son los responsables de unir los módulos hembra en estructuras rígidas.
Utilizan una pieza unión que puede encastrarse a presión en 2 posiciones, de forma individual o doble para generar mayor rigidez si se necesita.
Algunos consejos de uso:
Son todas las piezas que permiten generar distintas estructuras para tus creaciones.
Se basan en un patrón que puedes utilizar para crear versiones o diseñar tus propias piezas, utilizando las posibilidades de la impresión 3D.
Cantidad:
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Nuestra recomendación es comenzar utilizando un software de bloques, que te ayudará a conocer de a poco el código y te permitirá crear robots con facilidad. Para ello utilizamos mBlock, un software Open Source que podrás utilizar con MARK.